Am Fest der Heiligen Elisabeth von Thüringen, am 19. November 1902, wurde die Schwesternschaft der Krankenfürsorge des Dritten Ordens gegründet. Nach dem Vorbild ihrer Patronin leben die Schwestern seither aus franziskanischem Geist im Dienst Gottes und der Menschen, getreu dem Wort des Herrn: „Was ihr dem geringsten meiner Brüder getan habt, das habt ihr mir getan.“

Als in Bayern zu Beginn des 20. Jahrhunderts die soziale Situation immer bedrückender wurde, rief der Kapuzinerpater Petrus Eder zu konkreter Hilfe auf. Frauen und Mädchen stellten sich in der Folge dem Werk der ambulanten Krankenpflege zur Verfügung. So entstand aus der Drittordensgemeinschaft eine Hilfseinrichtung, aus der heraus sich die Schwesternschaft der Krankenfürsorge des Dritten Ordens entwickelte.

Heute sind die Drittordensschwestern im Krankenhaus und in der Kinderklinik in München-Nymphenburg tätig, in der Kinderklinik Passau, in Heimen für Alte, Behinderte und Pflegebedürftige, in ambulanten Krankenpflegestationen und in Erholungsheimen. Ihre gegenwärtigen Aufgaben sind genauso vielfältig und nicht weniger fordernd wie zur Zeit der Gründung.